Aplicaciones de Posicast en el diseño electrónico: una revisión conceptual / Posicast applications to electronic design: a conceptual revision / Aplicações de posicast em projeto eletrônico: uma revisão conceitual

Resumen Se presenta una revisión conceptual generalizada de los conformadores de entrada de sistemas de control como herramientas para eliminar vibraciones en la salida de los sistemas. Se desarrollan los diferentes tipos de conformadores como versiones mejoradas de Posicast, el conformador original. Luego se presentan las aplicaciones de Posicast en el desarrollo de sistemas electrónicos, específicamente, en circuitos de potencia y en circuitos microelectrónicos.

Abstract This work is a generalized conceptual revision of the control system input shapers. The input shapers are used to eliminate vibrations at the output of the systems. The different types of shapers are developed as improved versions of Posicast, or the original shaper. Then, Posicast applications are presented in the development of electronic systems, specifically in power circuits and microelectronic circuits.

Resumo Uma revisão conceitual generalizada dos formadores de entrada dos sistemas de controle é apresentada. Os formadores de entrada são usados para eliminar vibrações na saída dos sistemas. Os diferentes tipos de formadores são desenvolvidos como versões melhoradas do Posicast, o shaper original. Em seguida, as aplicações da Posicast são apresentadas no desenvolvimento de sistemas eletrônicos, especificamente em circuitos de potência e circuitos microeletrônicos.

Center of gravity oscillations in HTLV-1-associated myelopathy/tropical spastic paraparesis / Oscilações do centro de gravidade na mielopatia associada ao HTLV-1/ paraparesia espástica tropical / Oscilaciones del centro de gravedad en la mielopatía asociada al HTLV-1/paraparesia espástica tropical

Abstract Introduction: Postural control in individuals with HTLV-1-associated myelopathy or tropical spastic paraparesis (HAM/TSP) is usually compromised, which increases the risk of falls, makes it difficult to perform activities of daily living, and impairs the quality of life. The profile of the center of gravity oscillations in this population is unknown and may aid in clinical follow-up and research. Objective: To compare the stabilometric values between HAM/TSP and uninfected individuals and verify the existence of correlations between stabilometric variables and the Berg Balance Scale (BBS). Method: A cross-sectional observational study was performed with infected individuals, classified as defined and likely (WHO criteria), compared to accompanying persons and seronegative relatives. A baropodometry platform (Footwork®) was used to obtain the oscillation values of the body's center of gravity in total oscillation area (TOA), anterior-posterior oscillation (APO) and lateral oscillation (LO). Mean values were correlated with BBS by Spearman's Correlation (5% alpha). Approved by the ethical committee of Escola Bahiana de Medicina e Saúde Pública under Opinion 49634815.2.0000.5628. Results: An asymmetric distribution of all the stabilometric variables analyzed in the HAM/TSP population was found, different from the uninfected group (p < 0.05). It was also possible to verify strong to moderate and inverse correlations between the variables of center of gravity oscillation with the scores obtained in BBS, especially for TOA and LO. Conclusion: People with HAM/TSP presented higher values for the center of gravity oscillations and these were correlated with the BBS in the balance evaluation.

Resumo Introdução: o controle postural em indivíduos com mielopatia associada ao HTLV-1 ou paraparesia espástica tropical (HAM/TSP) é geralmente comprometido, o que aumenta o risco de quedas, dificulta a realização de atividades de vida diária e prejudica a qualidade de vida. O perfil das oscilações do centro de gravidade nesta população é desconhecido e pode auxiliar no acompanhamento clínico e na pesquisa. Objetivo: comparar os valores estabilométricos entre pessoas com HAM/TSP e não infectados, e verificar a existência de correlações entre variáveis estabilométricas e a Escala de Equilíbrio Berg (EEB). Método: foi realizado um estudo observacional transversal com indivíduos infectados, classificados como definidos e prováveis (critérios da OMS), comparados com acompanhantes e familiares soronegativos. Uma plataforma de baropodometria (Footwork®) foi utilizada para obter os valores de oscilação do centro de gravidade do corpo em área de oscilação total (AOT), oscilação anteroposterior (OAP) e oscilação laterolateral (OLL). Os valores médios foram correlacionados com a BBS pela Correlação de Spearman (alfa 5%). Aprovado pelo Comitê de Ética da Escola Bahiana de Medicina e Saúde Pública sob o CAAE 49634815.2.0000.5628. Resultados: encontrou-se distribuição assimétrica de todas as variáveis estabilométricas analisadas na população com HAM/TSP, diferentes do grupo de não infectados (p < 0,05). Também foi possível verificar correlações de forte a moderada e inversas entre as variáveis de oscilação do centro de gravidade com os escores obtidos na EEB, especialmente para AOT e OLL. Conclusão: Pessoas com HAM/TSP apresentaram valores maiores para as oscilações do centro de gravidade e estas foram correlacionadas com a EEB na avaliação do equilíbrio.

Resumen Introducción: El control postural en individuos con mielopatía asociada al HTLV-1 o paraparesia espástica tropical (HAM/TSP) suele estar comprometido, lo que aumenta el riesgo de caídas, les dificulta en las actividades de la vida diaria y perjudica su calidad de vida. Conocer el perfil de las oscilaciones del centro de gravedad en esta población puede ayudar en el seguimiento clínico y la investigación. Objetivo: Comparar los valores estabilométricos entre personas con HAM/TSP y personas no infectadas, y verificar la existencia de correlaciones entre las variables estabilométricas y la Escala de Equilibrio de Berg (BBS). Método: Se realizó un estudio observacional transversal con individuos infectados, clasificados como definidos y probables (criterios de la OMS), comparados a acompañantes y familiares seronegativos. Se utilizó una plataforma de baropodometría (Footwork®) para obtener los valores de oscilación del centro de gravedad del cuerpo en el área de oscilación total (AOT), oscilación antero-posterior (OAP) y oscilación lateral-lateral (OLL). Los valores medios se correlacionaron con la BBS por la correlación de Spearman (alfa 5%). Estudio aprobado por el Comité de Ética de la Escuela Bahiana de Medicina y Salud Pública bajo CAAE 49634815.2.0000.5628. Resultados: Se encontró una distribución asimétrica de todas las variables estabilométricas analizadas en la población HAM/TSP diferente en el grupo no infectado (p <0,05). También fue posible verificar correlaciones de fuertes a moderadas e inversas entre las variables de oscilación del centro de gravedad con las puntuaciones obtenidas en la BBS, especialmente para AOT y OLL. Conclusión: Las personas con HAM/TSP presentaron valores más altos en las oscilaciones del centro de gravedad, las cuales se correlacionaron con la BBS en la evaluación del equilibrio.